Для этого необходимо в корне сайта (или в нужной папке) добавить в файл .htaccess строки:
Order Allow,Deny
Allow from all
Deny from xxx.xxx.xxx.xxx

где xxx.xxx.xxx.xxx - это ip-адрес компьютера, которому запрещается доступ. Возможно также указывать доменное имя. В директивах Deny и Allow можно перечислять через пробел ip или доменные имена. Директива Order определяет последовательность применения директив Allow и Deny, т.е. "Order Allow,Deny" сначала разрешит доступ тем, кто упомянут в директиве Allow, затем запретит тем, кто упомянут в Deny. Если стоит задача обеспечить доступ только с определенного компьютера, то следует давать такие директивы в .htaccess:
Order Deny,Allow
Deny from all
Allow from xxx.xxx.xxx.xxx