Чтобы соединиться с MySQL сервером, PHP необходимо установить MySQL расширение (MySQL extension). Это расширение может быть частью PHP дистрибутива (compiled-in), в противном случае необходимо подгружать его динамически. Его имя скорее всего mysql.so или php_mysql.dll. В данном случае phpMyAdmin пытается загрузить расширение но безуспешно.